|
|
|
FrontEnd
Optické navádění robota
Nově vyvinutý kamerový měřicí systém FrontEnd slouží k přesnému navádění robota při automatizovaném zakládání předního dílu (frontendu) do montovaného auta modelu Škoda Superb a Škoda Yeti. Při navádění robota se změří poloha montovaného auta a systém kompenzuje nepřesnosti v rozměrech i v uložení auta během montáže. Pozici auta měří dvě kamery pomocí laserové triangulační metody, které z polohy referenčního bodu určí směr os souřadného systému auta.
 |
 |
| Robot naváděný kamerovým systémem |
Vyhodnocení pozice montovaného auta |
|
![[Řešení]](../img/sols_on.gif){kind=small}
