PanoShip

Panoramatický stereo systém pro ADP

Loď, která byla vyvinutá jako autonomní dopravní prostředek, experimentuje s geometrickou rekonstrukcí pobřežní linie a s navigací. Používá vizuální senzor, který se skládá ze dvou hyperbolických zrcadel vyrobených z nerezové oceli, a ze dvou kamer, které obrazy ze zrcadel zachycují.

Autonomně ovládaná loď s panoramatickým stereo systémem

Z obou kamer je tak získán stereo obraz pobřeží a okolního prostředí lodi. Každá kamera je spolu s objektivem a zrcadlem vodotěsně uzavřena v průhledném válci z akrylové pryskyřice, aby nedošlo k poškození citlivého vybavení. Kamery se zrcadly jsou uspořádány nad sebou, jak ukazuje obrázek stereo systému níže, neboť tak získávají nejvíce informací o okolním prostředí.

Panoramatický stereo systém	Obrázek pořízený stereo systémem

Panoramatický stereo systém byl vyvinut pro projekt Autonomous surface vehicle project vedený universitou Virginia Tech. Fotografie se svolením Virginia Tech.